本作将过去在 3DS 发售的两款人气作品《太鼓达人 咚与咔的时空大冒险》以及《太鼓达人 神秘冒险》合二为一，移植到 Switch 平台。玩家将化身为小咚在游戏中展开冒险，透过演奏战来打倒各式敌人。此外，游戏还追加了《红莲华》、《Marigold》、《Pretender》等全新热门乐曲，加上现有曲目，共收录 130 首以上乐曲。