本作的舞台设定为19世纪的英国伦敦，主人公为《逆转裁判》系列主人公成步堂龙一的先祖——成步堂龙之介，以及作为其助手登场的御琴羽寿沙都。故事讲述由于某个案件，成步堂龙之介前往大英帝国的首都伦敦担任辩护律师，而他将面临的是采用陪审团制度的全新司法体制，艰难的辩护之路在异国展开……