《SD高达G世纪 火线纵横》将讲述创世之后，四个世界相互交错的故事。四个世界分别是以《高达W》为代表的「后殖民世纪」；以《高达SEED》为代表的「宇宙纪元」；以《高达OO》为代表的「西历」；以《高达 铁血的孤儿》为代表的「灾难战后」。