本作依然是讲述天界王子斯塔菲和他的妹妹斯塔琵进行大冒险的故事。从GBA转战到NDS，主机的性能得到了强化，但游戏的画面风格依然保留了GBA时代的感觉，进步并不算很大。游戏在系统方面的改变也不是特别明显，触摸屏的功能只被用在选择选项、奖励关等少数地方，这样的设计使得低龄玩家能够很快适应游戏的变化。前作中玩家可以投稿参与的大受好评的换装模式在本作中依然得到了保留，而且进化成了3D造型，玩家可以欣赏到斯塔菲和斯塔琵多达100种的可爱造型！