本作是《勇者斗恶龙：英雄》、《勇者斗恶龙：英雄2 双子之王与预言的终结》两款游戏的合集，此外还追加4代的主要角色莱昂作为可操作角色。「勇者斗恶龙：英雄」系列采用的是一骑当千的无双动作玩法，同时也保留了「勇者斗恶龙」的剧情风格、RPG元素。