因前作的历史要素遭差评，本作改为以古籍《山海经》为主轴，完全架空没有历史背景的设定。采用了与《轩辕剑网络版2代：飞天历险》相同的游戏引擎。故事上着重主角陆承轩这个平凡人物的心灵成长。此作与《轩辕剑外传 汉之云》《轩辕剑外传 云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，虽为系列首部曲，但故事时间为系列之末。