本作故事发生于中国东周的春秋时代及一千年后前秦与东晋的淝水之战。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。《苍之涛》采用了轩辕剑肆的三维引擎，画面分辨率提升，天书系统得到了进一步改良。本作采用了平行世界设定，剧情艰深复杂。2018年该作动画动画化。