《兰斯4.2 ～天使组～》发售于1995年12月8日，接续上一部的剧情：实际上其原因为，幸福制药第一研究室室长约瑟夫（ジョセフ）从“天使组”绑架了名叫温蒂娜（ウェンリーナー）的圣女孩怪物，而天使组正前来将之夺回。