《SD高达G世纪：起源》是BNEI旗下的模拟策略类游戏“《SD高达G世纪》系列”的最新作，机体的范围仅限于UC纪年，各种UC系机体将会在本作登场。由于本作的容量比较大，PSV版采用了两张卡带的规格。