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因前作的历史要素遭差评,本作改为以古籍《山海经》为主轴,完全架空没有历史背景的设定。采用了与《轩辕剑网络版2代:飞天历险》相同的游戏引擎。故事上着重主角陆承轩这个平凡人物的心灵成长。此作与《轩辕剑外传 汉之云》《轩辕剑外传 云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”,虽为系列首部曲,但故事时间为系列之末。