该作是一款战略角色扮演游戏。前作主角雷特于大战后扶养了一位名叫索尔的养子，索尔成年后，雷特期望他接掌罗特帝亚。喜好冒险生活的索尔难以接受这种无趣的人生，在烦恼之际与友人亚雷斯到后山比剑。索尔与亚雷斯偶然遇见了失忆少女悠妮，以及陪同悠妮的神秘机兵盖亚。索尔便决定护送少女回家，故事就此展开。